寮步數控車床（chuáng）、 cnc數控車床（chuáng）光機、凱恩利（lì）機械 ：

             加快下一代機器人（rén）研發生產，搶占機器人技術及產業發展的下一個製高點

　　隨著機器人技術的發展，根據（jù）功能不同，機（jī）器（qì）人又被分（fèn）為一般機器人和智能（néng）機器人。其中，一般（bān）機器人是指隻具有（yǒu）一般編程（chéng）能力和操作功能的機器人，目前我國生產的（de）機器人（rén）大多數屬於這一類；智能機（jī）器人並沒有統一的定義，大多數專家認為智能機器人至少（shǎo）要具備（bèi）以下幾大（dà）功能特征：

　　一是具（jù）備對不（bú）確定作業條件的適應能力

　　二（èr）是具備複（fù）雜對象的靈活操作能力；

　　三是具備與人緊密協調合作的能力；

　　四是具備與人自然交互的能力

　　五是具備人機合作安全特征（zhēng）

　無論是現代的工業機器人還是服務機器人，終都將發展為具有學習（xí）能力的智慧型機器人。我（wǒ）們（men）一般將智能機器人又稱為下一代機器人。隨著3D視覺感知/認知、力（lì）覺傳感器等技術的不斷進步和與工業互（hù）聯網、雲計算、大數據等新一代信息技術的深度融合，下一代機器人的智能化程度將進一步（bù）提高，對（duì）外界的感知能力將進一（yī）步增強，可以完成動（dòng）態（tài）、複雜的作業使命，實現多機協同，並（bìng）與人類（lèi）協同作業。

　為進一步搶占（zhàn）國際市場，提升製造（zào）業在全球的競爭性地位，各經濟強國躍躍欲試，紛紛製定發展規劃，以圖搶占先進（jìn）機器人技術的發展先機。目前，德（dé）國政府推行“工業4.0”戰略，構建“智（zhì）能（néng）工廠”，打造“智（zhì）能生產”，其重（chóng）點課題之一是人與機器、機（jī）器與機器之間的交（jiāo）互合作。美國2013年（nián）提出了“美國（guó）機器人發展路線圖”，將圍繞製造（zào）業攻克機器人的強適應性和可重構的裝配、仿人靈巧操作、基於模型的集成（chéng）和供應鏈的設計（jì）、自主導航、非結構化環境的感知、教育訓練、機器人與人共事的本質安全性等關（guān）鍵技術。2015年初，日（rì）本政府公布（bù）了《日（rì）本機器人新戰略》，並在其五年行動計劃中，明確提出（chū）要“研究開發下一代機器人中要

實現的數據終端化、網絡化、雲計算等技術”。韓國政府近年來陸續發布（bù）多項政策，旨（zhǐ）在扶植第（dì）三代智（zhì）能機（jī）器人的研發與應用，2012年（nián）韓國公布的《機器人未來戰略戰網2022》，其政策焦點（diǎn）為支持韓國企業進軍（jun1）國（guó）際市場，搶占智能機器人產業化的先機。在美、日、歐等技術強國（guó）的大力（lì）推進下，近5年來下一代（dài）機器人（rén）樣機、示（shì）範應（yīng）用、乃至實用係統不斷湧現。

　從我國目前來看，下一代工業機器人需求市場尚未完全（quán）成熟，但具有戰略意義的（de）共性技術研（yán）發、儲備又尤（yóu）為迫切。當前我（wǒ）國發展下一代機器人（rén）產業，應首先注重夯實（shí）機器人產業技術基礎，著力推動現有（yǒu）機器人的產業化進程，加快自主品牌機器（qì）人在國內市場（chǎng）的推廣應用。探索新的技術（shù）研發模式，鼓勵科研院所與企業發揮各自優勢，多方建立下一代工業機器人前沿、共性技術研發與儲備的國級平台（tái），

從中（zhōng）國的國情、需求出發，突破下（xià）一代機器人核心技術，研製出下一代機器人（rén）樣機係統、產品，並推進產業化進程，搶占下一代機器人國際製高點。對於（yú）應用於不同領（lǐng）域的機器人產（chǎn）品，實施不同的發展戰略：一方麵以（yǐ）企業為（wéi）核心，以共性技術平台（tái）為（wéi）支撐，優先發展下一代工業機器人，推進產需對接，搶占發展製高點；另一方麵，以市場為導向，把握國（guó）內需求特（tè）點，發展醫療、養老助殘（cán）等服務機器人和特駛稔役環境下作（zuò）業的特種機（jī）器人。

數控車床的日常維護和保養

   1、選擇合適的使用環境：精（jīng）密數控車床（chuáng）的使用環境會影響機床的正常運轉（zhuǎn），所以在安裝機（jī）床時應嚴格要求做到符合機床（chuáng）說明書規定的安裝條件和要求。在經濟條件許可（kě）的條件下，應將數控車床與普通機械加工設備隔離安裝，以便（biàn）於維修與保養。

　　2、應為數控車床配備數控係統編程、操作和維修的專門人員：這些人員應熟悉所用機（jī）床的機械部分（fèn）、數控係統、強電設備、液壓、氣壓等（děng）部分及使用（yòng）環境、加工（gōng）條件等，並能按機（jī）床和係（xì）統使用說明書的要求正（zhèng）確使用數控車床。

　　3、長期不用數控車床的維護與保養：在數控車（chē）床（chuáng）閑置（zhì）不用時（shí），應（yīng）經（jīng）常經數控係（xì）統通電，在機（jī）床鎖住情況下，使其空運行。在（zài）空氣濕度較大（dà）的黴雨季節應該天（tiān）天通電，利用電器元件本身發熱驅走數控（kòng）櫃內的潮氣，以保證電子部件的性能穩定可（kě）靠。

　　4、數控係統中硬件控製部分的維護與保養：每年讓有經驗的

維修電工檢查（chá）一次。檢測（cè）有關的（de）參考電壓是否在規定範圍內，如電源模塊（kuài）的各路（lù）輸出電壓、數控單元參考電壓等，若不正常並清（qīng）除灰（huī）塵。檢查係統內各電器元件聯接

是否鬆動，檢查各功能模塊使（shǐ）用風扇運轉是否正常（cháng）並清除灰塵。檢查伺服放大（dà）器和主軸放大器使用的外接（jiē）式（shì）再生放電單元的聯接是否可（kě）靠，清除灰塵，檢測各（gè）功（gōng）能模

塊（kuài）使用的存（cún）儲器後備電（diàn）池的（de）電（diàn）壓是否（fǒu）正常，一般應根據廠家（jiā）的（de）要求定期更換。

　　5、機床機械部分的維護與保養：操（cāo）作者在每班加工結束後，應清掃幹淨散落於拖板、導軌等處的切屑。在工作時注意（yì）檢查排屑器是否正常以免造成（chéng）切屑堆積，損壞導軌精度（dù），危及（jí）滾（gǔn）珠絲杠與導軌的壽（shòu）命。在（zài）工作結束前，應（yīng）將各伺（sì）服軸回（huí）歸原點後停機。

　　6、機床主（zhǔ）軸電機的維護（hù）與保養：維修電工應每年檢查一次（cì）伺

服電機和主軸（zhóu）電機。著重檢查其運行噪（zào）聲、溫升，若噪聲過（guò）大，應查明原因，是軸承等機械問題還是與其相（xiàng）配的放大器的參數設置問題，采取相應措施加以解決。對

於直流電機（jī），應（yīng）對其電刷、換向器等進（jìn）行檢查、調整、維修或更換，使其工作狀態良好。檢查電機端部（bù）的冷（lěng）卻風扇運轉是否正常並清掃灰塵（chén），檢查電機各（gè）聯（lián）接插頭是

否鬆動。